AGV/RGV转运_广东智子智能技术有限公司

AGV/RGV转运

工艺概述：

‌‌AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）和RGV（Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆）在转运中的作用主要体现在提高效率、降低成本和增强灵活性等方面。

系统特点

无需人工驾驶，按预设任务或动态调度指令自动完成物料装载、运输、卸载，降低劳动强度，实现7×24小时连续作业。

AGV：可自由规划、动态避障，适应复杂多变的车间环境，支持路径灵活调整。 RGV：沿固定轨道高速往复运行（速度可达200m/min以上），适合长距离直线或环形搬运，路径简单可靠。

通过中央调度系统（WCS/ACS）实现多台AGV/RGV的交通管理、任务分配、充电管理（AGV）及避让逻辑，避免碰撞与拥堵，提升系统吞吐量。

配置激光雷达、安全触边、声光报警、紧急停止等多级防护，可识别人员或障碍物自动减速/停车，符合工业安全标准（如ISO 3691-4）。

支持Wi-Fi/5G工业通信，与MES、WMS、ERP系统实时交换任务与状态数据，实现物料全程追溯、库存自动扣减及智能排产联动。